时间: 2024-01-21 04:27:19 | 作者: 爱游戏体育app平台
郭迟，教授，博士生导师，武汉大学卫星导航定位技能研讨中心位置服务研讨所副所长。主要是做斗极技能使用、无人体系智能导航及位置服务理论办法的研讨。掌管国家重点研制方案课题、湖北严重科学技能专项、国家自然科学基金、我国第二代卫星导航体系严重专项多项。取得教育部科学技能进步二等奖、上海市科学技能进步一等奖、高等教育（本科）国家级教育效果二等奖。任我国卫星导航定位协会无人机专业委员会副主任委员。
刘经南，我国工程院院士，曾任武汉大学校长、昆山杜克大学校长。国家卫星定位体系工程技能研讨中心主任、教育部科学技能委员会委员、我国测绘学会常务理事、我国人工智能学会会士。长时间从事大地测量理论及导航理论与办法的研讨，为我国斗极卫星导航体系的规划、建造和使用作出卓越贡献。取得湖北省科学技能杰出贡献奖，5项国家科技进步奖及我国科协“全国先进科技作业人员”等荣誉称号。
罗亚荣，武汉大学卫星定位导航技能研讨中心博士后。主要是做多源交融导航定位及智能导航办法研讨。
跟着人工智能的开展，导航迈入了智能年代，大多数表现在（1）导航的载体愈加聚集于无人驾驶轿车、无人机、机器人等智能无人体系；（2）多源传感器的数据交融要求传统定位导航办法向着数据与模型一起驱动的人工智能方向跨进；（3）更精准、智能和泛在的导航需求也推进着类脑导航等新式导航理论的快速开展。在此布景下，怎么结合当时深度学习、强化学习等人工神经网络最新办法，立异定位、建图、规划等导航技能，已成为学术界、工业级遍及重视的问题。在7月8日长沙举行的全国智能导航研讨会上，武汉大学郭迟教授共享了地点刘经南院士团队的一个学术陈述，从神经网络辅佐位姿估量、神经网络辅佐SLAM以及强化学习练习认知类脑导航几方面陈述了当时学界代表性研讨及武汉大学相关作业。《我国惯性技能学报》作为会议协办方特共享该陈述的PPT，欢迎各位学术同仁沟通评论。
原标题：《刘经南院士团队 郭迟教授：智能PNT技能——把人工神经网络用于智能导航》
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