。2015年我国机器视觉商场全球占比8.3%，增速超20%，机器视觉为我国

  机器视觉是指使用相机、摄像机等传感器，合作机器视觉算法赋予智能设备人眼的功用，然后进行物体的辨认、检测、丈量等功用。机器视觉可大致分为工业视觉、计算机视觉两类。

  机器视觉体系一般由灯源、镜头、工业相机、图画采集卡、图画处理单元和视觉处理软件构成。

  如果说工业机器人是人类手的延伸、交通工具是人类腿的延伸，那么机器视觉就等于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉完成了对工件尺度、形状、色彩等特征的主动判别和辨认，能够让机器代替人眼做丈量和判别，是完成工业主动化和智能化的必要手法。

  作为一种给机器人带来视觉功用的关键技能，机器视觉使用广泛。从工业视觉到计算机视觉，从人机交互到无人驾驭，从虚拟现实到物体主动辨认，机器视觉都能担任侧重要人物。

  工业机器人范畴的机器视觉下流商场首要是半导体及电子制作、轿车、食物与包装和制药职业，其他如烟草、农业、机械零部件等也是机器视觉使用的重要职业。

  工业范畴的机器视觉难点在于精度和速度，要求都在毫米级，且工业范畴工业机器人抓手的变化是在三维空间内。

  现在完成自主逃避妨碍&规划道路的扫地机器人的技能途径首要有两类，机器视觉技能和激光雷达导航技能。依据机器视觉的扫地机器人，指经过摄像头获取图画，经过算法完成规划途径、逃避妨碍。

  依据机器视觉技能的扫地机器人，现在首要有两款产品，一款是iRobot 980，一款是Dyson 360 eye。

  依据IFR计算多个方面数据显现，2014年全球家务机器人销售额到达12亿美元，同比增加24%。一起，依据GFK数据，2015年我国扫地机器人商场零售规划在50亿元人民币左右，这一数字在2018年将增加至120亿元人民币，商场空间巨大。

  摄像头（机器视觉）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS是无人驾驭轿车感知体系的五大重要传感器。

  摄像头（机器视觉）与其他四类无人驾驭轿车传感器的特性比照（点击大图更明晰）

  依据麦肯锡、高盛的猜测，在2022年左右，会呈现呈必定规划的的无人驾驭轿车使用趋势。到2030年左右，无人驾驭轿车将进入轿车消费商场。

  在区域方面，机器视觉首要散布在美国、德国、日本、我国等国家。我国机器视觉工业尽管起步晚，但开展速度快，已成为继美国和日本之后的全球第三大机器视觉商场。

  在使用范畴方面，工业机器视觉下业首要为半导体及电子制作，轿车职业次之。

  我国机器视觉起步于20世纪80年代，2006 年曾经，国内机器视觉产品使用大多散布在在外资制作企业，规划很小。2011 年国内机器视觉商场开端发动，现在职业正处于加快速度进行开展期，开展空间大。

  2015年国内机器视觉硬件及体系商场规划22亿元人民币，全球占比8.3%，增速为20.9%，高于全球平均水平。

  整个机器视觉体系中，半导体零部件和软件开发占有本钱的80%，其间进口中心零部件和底层软件开发占60%出产本钱。

  现在活泼在我国机器视觉商场上的力气首要可大致分为三类：世界归纳主动化工业公司、世界专门机器视觉厂商、国内专门机器视觉公司，其间外资厂商依然占有机器视觉商场主导地位，我国机器视觉职业企业以产品代理商和体系集成及设备制作为主，底层开发商较少。

  从职业公司来看，我国的世界机器视觉品牌已超100多家，我国自己的机器视觉企业也超越102家，机器视觉产品代理商超越200家，专业的机器视觉体系集成商超越50家。

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  检测很好地克服了这一点，外表缺点查验测验体系的广泛使用促进了企业工厂产品高质量的出产与

  的优势与使用 /

  产品，即图画吸取设备将被吸取方针转换成图画信号，传送给专用的图画处理体系，依据像素散布和亮度、色彩等信息，转变成数字化信号，图画体系对这些信号进行各种运算来抽

  的效果 /

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