随着社会的发展和科技的进步，“机器人”慢慢的开始在军事、科研、生产以及我们日常的生活中得到慢慢的变多的应用。无人驾驶车辆，又称为无人车、自主车、智能车辆、室外轮式移动机器人等，涉及认知科学、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技的重要发展趋势。它既包括理论方法与关键技术的突破，也涉及到大量的工程与试验问题，其重大研究意义不仅体现在所包含的核心科学问题上，同时又反映在其重大应用前景与战略价值上，社会关注度极高。

  具体而言，不管是在日常生活中，还是军事和科研中，无人驾驶车辆的研究目标都是完全或部分取代驾驶员的功能，它们涉及的关键技术都是一样的。在日常生活中，车辆的驾驶不仅枯燥而且存在着危险，驾驶员需要时刻都关注着环境的变化，同时还需要克服自身疲劳、大意等身体局限，无人驾驶及其衍生技术能在某些特定的程度上让驾驶员从枯燥繁琐的驾驶行为中解脱出来；在军事上，无人驾驶技术能代替人类执行侦察、排雷、辐射和战场等危险任务，由此减少人员受伤或死亡；在科学研究上，无人驾驶车辆能够在一定程度上帮助人类从事月球、火星等外星勘探活动。

  2000年以来，在计算机视觉、人工智能、电子电路等学科得到加快速度进行发展的背景下，这些学科技术也被大范围的应用于车辆上。近些年，研究人员开始将重点转移到辅助驾驶方面，自主泊车、自适应巡航、危险超车报警、车道偏离报警等功能已经被广泛地应用于民用车辆上。尽管这样，在复杂交通环境下完全实现无人驾驶任旧存在很多问题。城市道路环境信息量大，复杂多变；乡村道路环境道路曲折，路况不佳；高速公路环境车速较快，危险度高。通过开展多种交通环境下的无人驾驶车辆自主驾驶技术的研宄，能大大的提升无人驾驶车辆的环境感知、智能决策以及车辆控制能力，具有重大的应用前景和战略价值。

  虽然我国的无人驾驶车辆及其有关技术在近些年得到了较为快速的发展，但是在环境建模、智能决策和车辆控制等方面都有所欠缺，与发达国家也还存在一定的差距，要实现真正的无人驾驶还需要很长的时间。对于无人驾驶车辆而言，可以在一定程度上完成运动障碍物自主避撞是其安全性和智能性的一个重要体现，所以研宄无人驾驶车辆运动障碍物避撞系统就显得十分重要。

  无人驾驶车辆的运动障碍物避撞系统包括以下三个过程：运动障碍物检测，这样的一个过程主要是对环境中的运动障碍物进行仔细的检测和跟踪，获取环境中障碍物的运动信息；运动障碍物轨迹及碰撞预测，这样的一个过程主要是预测运动障碍物的运行轨迹和与无人驾驶车辆的碰撞关系；运动障碍物避撞，这样的一个过程主要是决策规划出合理的驾驶行为和行驶路径来进行障碍物避让。总系统涉及到环境感知、智能决策和路径规划三个关键技术。

  航鑫光电激光雷达标定板可用于无人驾驶中激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更精确的判断周围故障物和其运动轨迹。航鑫光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近完美的朗伯特性和稳定能力，让激光雷达标定得到最优的测试效果。

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