本篇本章为avm系列的第二篇，至此AVM主要的算法原理已经讲述完毕，包含有：相机模型、相机内外参标定、相机联合标定方法、鱼眼去畸变、投影变换、光流、拼接融合、PNP、3D纹理映射、上帝视角、3d视角、广角、超广角、车轮视角等。后续还要做一些其他工作，例如：亮度一致调整、基于车道线的道路自标定、动态拼接线、相机模型优化等。

  2018年10月12日，第一届中日智能网联汽车官民论坛在日本举办，工业与信息化部副部长罗文出席并致辞。罗文指出，智能网联汽车正在成为汽车产业高质量发展的重要方向和未来趋势，加快智能网联汽车发展已成为各国的共识。中国格外的重视智能网联汽车的发展，将其作为解决交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题的重要手段，作为推动汽车产业技术变革和转变发展方式与经济转型的战略突破口。 近年来，工业与信息化部加强与各有关部门沟通协作，统筹推进顶层设计、协同创新、标准法规等各项工作，积极务实推动智能网联汽车技术和产业加快发展步伐。 罗调，作为中国汽车产业主管部门，工业与信息化部将继续深化改革开放、强化技术创新，在创新驱动、安全保障、标准引领、环境营造上狠下功夫，

  随着目前汽车技术的持续不断的发展，人类对于无人驾驶汽车的理解也慢慢的变深入。日前，大陆汽车公司对外宣布推出了其第二代无人驾驶汽车。众所周知就目前高度自动化驾驶的汽车而言，其不仅需要应用大量的先进的技术同时还需要配备有一个可以每时每刻切换到手动驾驶模式的驾驶员。     大陆汽车公司北美地区先进工程负责人Ibro Muharemovic表示：“针对此次大陆汽车公司推出的第二代无人驾驶汽车，我们为其配备了驾驶员红外分析摄像机，通过该摄像机就可以为对无人驾驶汽车的驾驶员模型进行收集数据。同时，通过驾驶员模型数据还可以分析得到驾驶员是否在集中注意力驾驶汽车。此外，通过驾驶员模型数据还可以预测得到驾驶员重新控制车辆所需要的反应

  前言 目前无人驾驶技术处于快速地发展的时期，L3逐渐进入量产阶段，L4/L5无人驾驶级尚处于开发和验证阶段，需要大量的路试数据做算法训练和验证。为满足L4及以上算法训练和验证的需求，北汇信息提供路试数据采集设备并搭建数据采集平台，给客户提供一站式解决方案。典型客户，比如一汽南京，已经在高阶无人驾驶技术开发中进行应用。 数据采集平台可以为AI视觉摄像头、激光雷达、高精度定位等感知算法开发提供源源不断的数据，是无人驾驶算法开发及验证的必备工具。 传感器及采集设备选型 高阶无人驾驶要使用到的传感器主要有8MP前视双目摄像头、2MP环视摄像头、2MP/8MP周视摄像头、固态激光雷达、机械激光雷达、GPS/IMU/RTK、毫

  数据采集平台 /

  路线月初，ERTRAC发布了最新欧盟无人驾驶技术路线图更新版征求意见稿--《Connected, Cooperative and Automated Mobility Roadmap》。 ERTRAC欧洲道路运输研究咨询委员会(European Road Transport Research Advisory Council)是欧洲的一个关于道路运输的技术平台，将道路运输利益相关者聚集在一起，汇集了来自产业、研究机构以及公共监管部门的专业技术人员，为欧洲道路运输研究制定共同愿景。 ERTRAC持续每年对无人驾驶技术路线图（Automated Driving Roadmap）进行修正与更新，此次发布的草案提出了2

  路线图（更新版草案） /

  鉴于无人驾驶开发成本高，大众和福特投资了合资公司Argo AI（进入ARGO AI微门户）进行联合开发。2019年7月，经过数月的谈判之后，大众同意以 70 亿美元的估值向 Argo 注资 26 亿美元。 其中，包括 10 亿美元现金以及价值 16 亿美元的大众无人驾驶子公司 AID（Autonomous Intelligent Driving）。作为交易的一部分，大众需要从福特手里收购价值 5 亿美元的 Argo AI 股份。2020年6月2日，交易完成。大众将与福特持有相同的股份，剩余部分则归Argo AI公司员工所有。Argo AI公司的董事会也会由5人增至7人，其中大众和福特各占2个席位，另外的3个席位则归属于Argo

  系统分析 /

  据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了苹果公司一项泰坦项目专利，即一种用于无人驾驶汽车以微调最终目的地的先进“导航系统”。 图片来自：苹果指出，在无持续乘员输入或较少的情况下，能够感知环境并导航到目的地的车辆被称为“无人驾驶”或“无人驾驶”车辆。鉴于现实环境中车辆路径通常有多种选择，乘员输入或车辆路径选择指导（不需要传统的转向、制动、加速等）可能对此类车辆的运动控制部件很有效。 然而，为此类导航提供直观且易于使用的界面，尤其是在停车场等可能没办法获得详细和/或准确地图数据的环境中，可能会带来不小的挑战。 此项苹果

  汽车导航系统新专利 /

  随着先进驾驶辅助系统(ADAS)越来越先进，我们作为驾驶员，正面临着挑战将慢慢的变多的控制和决策权交给汽车本身。这代表了信心的一个重大飞跃，尽管在最近的历史中已证实机器在一些领域不会像人类那样犯错和做出错误判断。 随着深度投入开发半导体方案用于ADAS，安森美半导体处于有利地位，客观地看待定义的汽车自动化程度的进展，包括ADAS迈向全无人驾驶，以及图像传感正发挥日益重要的作用。 图像传感技术的强固性以及检查、平衡、标准和更多正实施的措施对于消除安全和可靠性顾虑至关重要。这将让汽车制造商和最终消费者有信心“放手”方向盘，让汽车无人驾驶。 想要保持控制我们所乘坐的车辆完全可理解，但从统计上说，这是我们所能做的最危险的事情之一

  的关键—图像传感器 /

  随着电车的普及，ECU（ 电子 控制单元）数量不断递增，目前市面上一辆汽车平均约采用25个ECU，而一些豪华高端车型已突破100个，在愈发复杂的线路中，如何保证数据处理和 网络 安全的最优化成为难题。 博世 、大陆等 Ti er 1企业认为，以域为单位的 DC U （域 控制器 ）集成化架构是最佳解决方案。 无人驾驶系统架构 博世经典的五域分类将整车分为动力域、底盘域、座舱域/ 智能 信息 域、 自动驾驶 域和车身域。域控制器是 汽车电子 结构未来发展的趋势，其量产价格更低，且可以用更少的器件完成更多的功能。随只能驾驶的到来，其所涉及的感知、控制、决策系统复杂性更高，与车身其它系统的信息交互、控制也慢慢变得多。各方都希望其

  域控制器深度解析 /

  直播回放：无人驾驶和AI的起点——毫米波雷达与3D ToF 解决方案

  直播回放: Keysight World Tech Day 2023 - 汽车无人驾驶与新能源

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  参赛冲击【万元大奖】啦｜2023 DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛

  变频器是一种应用现代电力电子技术、计算机控制技术和通信技术，将电动机工作电源固定的频率变换为连续可调的频率，从而控制交流电动机运转 ...

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  对于常用笔记本、尤其是苹果电脑干活的打工人而言，这辈子基本是离不开扩展坞了。毕竟如今的笔记本越做越薄，接口也越做越少，日常办公一个 ...

  音频电路原理（双音频解码电子电路/TDA2822双声道功放电路/音频放大处理电路）

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