LDWS车道偏离预警系统LDWS（ Lane departure warning system）是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，行车记录仪一旦判定行驶路线有异，便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人，并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和司机的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整一个完整的过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

  车道保持辅助系统LKS （Lane Keeping System）属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置来控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在Y过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识地换道。该系统主要使用在于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

  自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC） 将根据自身的需求降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，假如发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制管理系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元能够最终靠与制动防抱死系统、发动机控制管理系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆从始至终保持安全距离。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

  前碰撞预防系统FCW （Forward Collision Warning）是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。通过一系列分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距做测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。

  自动泊车系统APA（AutomaticParking Assist）是利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并经过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能，如倒车影像以及倒车雷达，自动泊车的功能智能化程度更高，有效的减轻了驾驶员的倒车困难。全自动泊车辅助系统APA，经过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制管理系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

  由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更加大的危险，盲点监测系统就为了解决后视镜的盲区而产生的。盲点监测系统BSD（ Blind Spot Detection），是汽车上的一款安全类的高科技配置，基本功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。

  驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对司机的驾驶行为及生理状态进行仔细的检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大幅度的降低交通事故发生的几率。通过一系列分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭眼等），对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。高精准度的算法甚至能做到不受时间段、光照情况、是否戴墨镜等外界条件影响，始终对司机的疲劳状态进行相对有效管理。当驾驶人员产生生理疲劳状态时，立即发出预警警告，及时唤醒驾驶员，避免严重事故发生。

  自适应灯光控制ALC（Adaptive Light Control）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。

  自适应前照灯系统共由四部分所组成：传感器、ECU、车灯控制管理系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检验测试到的信号做处理，把处理完后的数据来进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过0～15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能达到预期的效果。它能够最终靠控制系统能够 显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：ADAS的八大功能系统介绍

  我们都知道，美国往往是世界上新技术，新科技的诞生地。对于未来汽车发展的新趋势中 无人驾驶汽车 ，新能源汽车的研究，美国也同样走在世界前列，比如 谷歌 的无人驾驶汽车，比如特斯拉的纯电动汽车等等。今天要说的是 ADAS ，我之前看过一个报告说美国计划到2020年之后所有生产的新车上都要有ADAS。并且它也是实现无人驾驶汽车的前提，那么什么是ADAS呢？   ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文就是高级驾驶辅助系统。它并不是一项配置，而是几项配置协调作用的系统。简单理解，是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、

  从功能上分类，可大致分为： 1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等 2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 3.其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等 我们来逐一看一下每项功能是怎么来实现的。 1: 自适应巡航控制管理系统 Adaptive Cruise Control（ACC） 自适应巡航控制管理系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元能够最终靠与制动防抱死系统、发动机控制管理系统协调动作，使

  功能最全整理 /

  先进的 驾驶员辅助系统 （ ADAS ）的发展是前所未有的。曾经被认为是高端奢侈品的产品现在在今天的中高档车上变得普遍、可选（有时甚至是标准配置）。独立或协同工作来进行通知、警告和干预措施，以增强驾驶员安全，摄像头和雷达传感器技术对 ADAS 的发展至关重要。 虽然摄像头技术是视觉目标检测的首选传感器，但雷达在测量时提供了更完整、更精确的信息物体的速度和距离。利用这一些数据，自适应巡航控制、紧急制动和后碰撞警告等功能可提供实时警报，大幅度的提升驾驶员、乘客和行人的安全性。归根结底，雷达的功能可靠性取决于其组件的完整性。 1. 高质量的材料匹配变化发展的 汽车雷达 今天的汽车雷达系统为避免事故提供了关键信息。经过测量物体的

  高级驾驶员辅助系统(ADAS)在未来几年将出现大幅度增长。根本原因之一是安全意识的增强，以及客户对驾乘舒适度要求的提高。但最重要的原因是欧洲新车安全评鉴协会(Euro NCAP)加强了安全要求，这将促使明年ADAS设施安装率从个位数上升到几乎100%。因此，可商业化运行的解决方案无疑是当务之急。 这是为满足当今大容量标准设备和一般客户选择功能的全新部署要求。ADI公司最近推出了全新的ADAS处理器系列(即Blackfin ADSP-BF60x系列)，以满足这一新兴巨大市场的需求。这一全新系列目前已推出两款处理器，能够很好的满足基于摄像头的解决方案的全新需求。 根据自身的需求解决的ADAS任务不同，如今的系统中采用了不一样的传感器。针对车辆

  尽管消费者非常青睐高级驾驶员辅助系统ADAS应用，对它的需求强劲并处于持续增长态势，不过ADAS的推广速度并未达到应有的水平，是因为开发和制造成本巨大。但根本原因还是在于，目前大多数ADAS解决方案均采用多芯片，几乎完全是从头开始设计，而且这种设计结果都是一次性的，不能重复利用，只能支持单一一种ADAS应用。     另一面，全世界汽车制造商都渴望为各种不一样的汽车买家提供越来越先进的高级驾驶员辅助系统（ADAS），而不单单是ADAS已经相当普及的高端豪华车系。消费者已经习惯于导航系统、车载娱乐和电子设备连接等功能，不过车道偏离警告系统、交通标志识别、瞌睡检测系统及其它智能系统， 在高端车系中暂露头角或尚处于开发中。

  一、ADAS简介 ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是高级辅助驾驶系统的缩写，有文献认为是智能汽车的缩写。所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的使用者真实的体验。利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉有几率发生的危险。 01 ADAS功能类别 目前，ADAS涉及到12门技术，主要是基于三种传感器一一摄像头、雷达、激光雷达。在这12门技术中，组合出了感知、控制、决策这无人驾驶三大模块。目前较为常用的ADAS可根据功能类，

  系统的结构分析 车联网的特点与实现 /

  2018年1月26日 – 最新半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子 （Mouser Electronics） 即日起开售NXP Semiconductors的S32V234视觉和传感器融合处理器。S32V234旨在支持视觉和传感器融合场景中安全的计算密集型应用，包括高级驾驶辅助系统 （ADAS）、前视摄像头、行人和物体识别、环视和机器学习等应用。 贸泽电子供应的NXP S32V234 处理器结合功能强大且高效配合的CPU、 GPU和图像处理器，可提供高性能处理、视觉加速和安全功能。该处理器集成了四个运行频率高达1 GHz 的Arm® Cortex®-A53内核、一个NEON协处理器和一个Arm Cortex-M4 CPU。

  自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来，如今，激光雷达技术已渗入到所有的领域，包括了军事、商用、民用等各大层面，而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。 激光雷达技术在近2年时间，逐渐渗透到从最初的无人驾驶到车路协同更多应用领域，正在成为人类科技发展过程中的助力，强大的三维感知能力被慢慢的变多的行业所熟知。激光雷达也经历了机械式、混合固态、固态等多种形态的体现，本文将对近两年来国内外知名激光雷达公司做盘点，将目前最新的技术和产品代表一一列举，希望能给读者提供有价值的内容。 目前，大部分公司，也就是激光雷达制造商，将激光雷达在无人机、机器人、无人车、轨道交通等具体设备及相关领域上的应用作为主要研究方

  功能动画演示（ACC/AEB/IPA/BSW/LDW等)

  的八大系统

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