在汽车智能化大背景下，智能车灯已经慢慢的变成为车企智能化的重要交互方式之一。汽车照明技术持续不断的发展提升，慢慢的变多的技术和交互方式被引入车灯，回顾历史来看，从最初阶段满足基础照明功能，逐步有了从卤素大灯、氙灯到LED大灯、激光大灯的持续迭代。

  随着智能驾驶的普及，车灯对于安全性的提高有重要的因素，尤其是夜间行车远光灯刺眼的痛点下，诞生了AFS、ADB的自适应照明技术。智能汽车时代需要更加多智能交互的功能，强调汽车与人、驾驶员与行人之间更多的交互，从LED阵列显示，到显示+自适应照明车灯方案的出现，无不在说明显示慢慢的变成了智能车灯照明之外的，另一个重点功能点。

  大家已形成行业共识：汽车工业革命电动化只是上半场，智能化才是下半场。提到智能化，大众最熟知的，也是最先想到的应该非智能驾驶莫属；自动化驾驶是趋势，是潮流，也是智能汽车的灵魂所在，成为主机厂布局和宣传卖点；其次是智能座舱，将进化成科技感与炫酷感一体的第二空间，看看理想汽车，座舱内看的见的地方都是显示屏，还有冰箱、大彩电，就问你香不香，对比当前日系车的内饰（尤其是丰田车内饰，看了之后能直接把人劝退），只能说：在大部分人的印象里，车灯大多数都用在夜间照明，起到警示、提醒周围行人和汽车的作用；如果说现在汽车智能化已经“武装”到大灯，有木有点意外，大灯现在也是驾驶辅助的一部分，能够探测、识别和评估交通状况，并根据自身的需求自动控制灯的打开和关闭。

  都听说过奥迪买灯送车的这个梗，之所以被大家戏称为“灯厂”，也就是因为奥迪本身确实给汽车照明这片领域提供了层出不穷的车灯设计以及新技术；除此之外个人觉得还有其“感人”价格，奥迪最贵的车灯售价高达8万你信么？这价格够买一辆大众宝来了，虽然8万的车灯只出现在奥迪顶级豪车上，更多的是调侃的意味，但也说明了奥迪的车灯确实不便宜（买了奥迪车的小伙伴开车要注意了，坏哪都不能坏车灯呀 哈哈）。

  为什么车灯的价格差异这么大，真的是大厂在割韭菜吗？大灯的技术都有哪些，接下来简单捋一捋汽车灯的前世今生。

  化学灯时代(1886-1925年)：车灯的化学灯时代又可大致分为煤油灯时代、乙炔灯时代和白炽灯时代。

  电灯时代(1925-至今)：车灯在电灯时代的发展经过了从功能到智能的阶段，其又可大致分为卤素灯时代、氙气灯时代、LED灯时代、激光灯时代；并在氛围灯、后尾灯、前大灯等各种灯具里面都得到了广泛应用。

  LED 灯具备明显优势。LED 最早于 20 世纪 60 年代研制而成，当时所用的材料是 GaASP，发光颜色为红色。经过三十年的发展之后，LED 已能发出红、橙、黄、绿、蓝等多种色光，而照明需用的白色光 LED 仅在 2000 年以后才发展起来。与卤素灯和氙气灯等传统光源相比，LED 灯具备体积小（支持多种车灯内部设计，让车灯外观看起来更酷炫）、启动快（不产生频闪，瞬间即可达到最大亮度）、寿命长、节能环保等优点，每一个光源的独立性也可为智能化提供有利条件；与激光灯相比，LED 车灯具备成本低、寿命长的优点，优势显著。LED 车灯的大规模普及使得汽车智能化大大加速。

  智能化引领车灯行业升级。一方面，传统车灯存在照明范围不足、远光灯炫目等问题，对行车安全产生较大隐患；另一方面，汽车电子化、智能化也带动了车灯行业的发展，使得车灯也拥有了辅助驾驶、信号传输等功能。

  依托于 LED 技术的智能化车灯应运而生，相比于传统车灯，智能车灯增加了感知、决策和执行机构，系统更复杂，照明功能更强大。从实际的使用场景来看，除了车内交互之外，车辆与外部交互也同样引人关注，车灯在此承担了重要角色，车灯能够承载和显示的信息量大幅度的提高。随只能车灯渗透率的逐步提升，带动单车配套价值持续增长，车灯行业迎来新一轮发展机遇。

  ADB（Adaptive Driving Beam/自适应远光灯）：是一种可以依据路况自适应变换远光光型的智能远光控制管理系统，通过摄像机信号的输入，判断对面车辆的位置与距离，根据乘坐人数、转向角度、车身俯仰角度等，自动控制每个 LED 光源的开闭，在车头前面给出最优化的光照范围，以避免对其他道路使用者造成眩目，同时最大限度地满足驾驶者的视野需求。相比于传统远光，ADB 采用智能控制替换手动切换，使灯光控制更便利、舒适，防眩目的光型变换替换了远近光切换，在保障道路行驶安全的基础上，扩大了视野照明。

  原理：ADB 主要由安全摄像头、大灯控制器、光源模组驱动器即 LED 驱动模块（LED Driver Module/LDM）、光源模块组、传输线路等组成。与 AFS 相比，提升了车大灯的功能，将氙气灯换为 LED 灯，启动更快、照明距离更长。当对面有车时，系统会自动捕捉其他道路使用者的位置，将相应位置的 LED 调暗或者关闭，自动形成“L”型，在正常远光照明区域形成一个暗区，这样其他车辆的驾驶员就不会产生刺眼的感觉；当汽车离开一定的距离时，它会自动变回远光灯；在雨天时，可根据雨量的大小决定是不是自动开启车距灯，或者同时开启雾灯和车距灯；当后面的车辆距离前面的车辆到达一定的距离时，前面的车会自动开启闪光模式提醒后方车辆。

  矩阵式更具优势。从执行层面来看，ADB 可大致分为机械式、矩阵式、DLP 式。机械式主要通过在灯源前方加入电机设备实现灯源遮罩，缺点明显，如响应速度慢、噪声大、性能较差，未能成为主流方案。从效果和成本综合来看，矩阵式是当前 ADB 智能大灯的最佳执行方案，机械式成本相对矩阵式的 ADB 并没有显著的优势，而性能上远不如矩阵大灯；DLP大灯将车灯的像素级别直接提升到了百万级，但成本过高。矩阵式大灯从应用上能实现 ADB基本功能，同时在外观上逐步提升车灯的科技感，将是车灯执行方案中的主流选择。

  国内 ADB 车灯经过多年酝酿，渗透率快速迈过 5%关口，度过最初导入期，我们大家都认为有望迎来高速成长阶段。2019 年以前，国内 ADB 车灯仍处于技术酝酿阶段，车型配置率接近 2%，行业法规、技术、性能均未显著成熟。2019年开始，ADB车灯技术储备量上行，批量生产条件已然成熟，全球政策对 ADB 的态度日趋许可。

  2022年LED、ADB、DLP灯渗透率分别为78%、9%、低于1%。分价位区间来看，2022年，LED前大灯在10万以上的乘用车渗透率在80%以上，ADB前大灯在中高端车型渗透率在15%以上，日系、欧系、美系和自主的走量车型开始中高配ADB灯，DLP前大灯集中于40万以上的高端车型（比如智己L7、高合HiPhi等）。

  我们认为相关环境已成熟，从三大路径探讨 ADB 高速成长的必然性。如前面所述，ADB大灯已具备高速成长的前置条件与合理环境，产品性能成熟、政策环境支持、技术储备充沛，且渗透率已经度过最初的0-5%导入期，高速成长期指日可待。市场关于 ADB 大灯能否接力 LED 的成长存在争论，而我认为，从车厂配置倾向、技术成本可行性、使用者真实的体验提升三个维度可以充分论证 ADB 大灯渗透率跃增的必然性。

  轿车：比亚迪秦 Pro新能源部分版本配置了矩阵式大灯；20万以上车型的矩阵大灯，大多数都支持ADB功能。

  SUV：比亚迪宋 Pro 新能源、哈弗 H6、奥迪 Q5、途观等车型或部分版本配置了矩阵式大灯

  MPV：别克 GL8、传祺 M8、风行、传祺 M6、凯捷等车型或部分版本配置了矩阵式大灯

  按车型来看，矩阵式大灯在 MPV、SUV 领域的渗透率高于在轿车领域的渗透率。下面给大家粗略地介绍部分主机厂的矩阵式大灯搭载，最重要的包含奥迪、奔驰、大众、比亚迪、别克、吉利等。

  2013年，矩阵式LED大灯首次搭载在量产车型上---奥迪旗舰轿车A8，这一大灯由海拉HELLA公司研发，制造。

  在2019年洛杉矶车展上发布的纯电轿跑E-Tron Sportback，数字矩阵LED前大灯可以投射图像，简直比投影仪还牛！！

  奔驰E级车很早就用上了矩阵式LED大灯，技术名为MULTIBEAM LED。每组前大灯里有84个LED光源，每个光源都能独立控制。

  “Digital Light”可以和驾驶辅助系统配合使用，在路面投射六种高清警告/交互图标，包括：低抓地力路面标志，施工现场标志，防追尾标志，车道保持标志，盲点警告标志，还有限速标志。

  目前大众国产车型中，一汽-大众的 ID.6 CROZZ、ID.4 CROZZ、迈腾、高尔夫等车型，上汽大众的途观、途昂、帕萨特、凌渡等车型均已采用矩阵大灯。

  比亚迪配置矩阵大灯的车型包括海豹（“海悦耀目双 U 悬浮式大灯”）、汉（“悬浮式龙晶 LED 前大灯”）、唐新能源（“悬浮式龙晶 LED 前大灯”）等，以及宋 MAX 新能源（“钻石龙睛 LED 前大灯”）、秦 Pro 新能源等。预售阶段的新车型护卫舰 07 也配置了矩阵式大灯（“深海光影晶钴大灯”）。

  别克Matrix Pixel矩阵LED大灯主要有四组光源，首先是最靠近进气格栅的角灯模块，其次到广角近光模组，再到84像素远近光一体式模组，最后到下方的LED日行灯/转向灯条。

  吉利FY11灯具由全球知名供应商法雷奥提供，整车外饰灯具使用了326颗LED光源，仅前大灯就使用了106颗，每只大灯53颗LED灯珠。

  除了传统的自动切换近光、远光外，“FY11”的这套矩阵式大灯还配备有自适应远光照明系统——ADB远光模式。

  通常ADB系统由前视主动安全摄像头（Forward Active Safety Camera，FAS-Cam）、主控制器（中央控制器域控制器）、ADB控制器（光源模组驱动器）、ADB模组（光源模组）、传输线等几部分所组成。目前ADB的主要光源为LED，因此ADB控制器即LED驱动模块（LED Driver Module，LDM）。

  其中，车载摄像头负责路况信息的收集，包括前方车辆的位置、宽度、横向移动速度和纵向角度等信息；这一些信息通过CAN总线传输给主控制器，计算车灯的响应状态，主要核心是一块MCU；最终形成控制信号发送给ADB控制器，ADB控制器接收到信号之后，具体控制LED电源开关和执行机构，并将LED实际的开关状态实时反馈给主控制器，核心是 MCU+驱动IC；ADB模组构成了远光灯各个分区的范围和角度，受 ADB控制器直接驱动。

  当前，主控制器、ADB控制器、ADB模组均有成熟优质的厂商，其中主控制器代表国产厂商为经纬恒润，ADB控制器代表厂商为科博达、星宇股份等，技术可行性已经具备。

  从上述系统框架中可以了解到，负责收集路况信息的前视摄像头来自主控制器（智驾域控或中央控制器），传感器部分进行了复用，该系统架构的好处一是减少相关成本；不仅可复用主控制器上的算力，提升复用率降低配置成本 ，也可节省硬件/生产所带来的成本，二是从软件的开发角度底层软件、中间件均可复用，提升开发效率。

  涉及无人驾驶系统和车灯系统的坐标转换，同时摄像头位置标定挺麻烦，需要一定的投入。

  智能车灯部件与车身、无人驾驶紧密耦合，虽然复用了无人驾驶摄像头和控制器，但是在产品研究开发过程中将会大幅度的增加车灯系统Tier1、主机厂内部不同部门、无人驾驶系统Tier1之间的沟通协调工作，并增加开发成本和售后维护成本。

  决定智能远光灯智能化高低的核心有两点，第一是采集信息的传感器能否及时准确的完成工作;第二是电脑控制逻辑的合理性。其中ADB的技术重点是如何提升计算机视觉的辨识准确率是关键，且须通过 AFS 法规。它需要采集的主要是物像、探测距离以及感光。当前的前视摄像头模组复用智能驾驶控制器的，软硬件耦合度高，之前的算法与设计重点考虑的也是其他驾驶辅助功能（如ACC、AEB等），在该条件下不一定能够很好的满足ABD功能对视觉上的高识别准确率。

  对于ADB控制器设计厂家来说容易被“卡脖子”；ADB大灯核心部件之一摄像头传感器，对视觉的辨识准确率要求极高，但该核心零部件以及算法却放在别的Tier1主控制器上，友商是否愿意配合对专项ADB功能进行算法调试，双方该如何合作是个大问题，毕竟需要投入资源涉及到费用。即使ADB控制器厂家愿意写控制器上的这部分驱动，但是主控制器Soc是个庞大的系统，同样也需要熟悉平台(不能说只写这部分驱动，其他就不用了解了)，人力投入和资产金额的投入都不会小，怎么想都不是笔划算的买卖。

  随着整车电子电气产品应用的增加，单车ECU数量激增，分布式电子电气架构由于算力分散、布线复杂、软硬件耦合深、通信带宽瓶颈等缺点而无法适应汽车智能化的逐步发展，正向Zonal架构迈进。

  区域控制器是汽车中的节点，在汽车的一个物理区域内，为各传感器、执行器等设备提供电源分配，数据连接和I/O采集与驱动需求和可实现对应区域端侧的相关功能。

  将智能大灯接入到区域控制器上实现ADB功能处理，为ADB智能大灯提供了另外一种可行的方案。由于就近接入，能够大大减少线束，还可以同步解决中央计算模式下存在的高延迟、网络不稳定和带宽等问题。

  由于当前大部分车型的区域处理器采用的还是MCU芯片，还不能支持ADB车灯功能的实现。但是不少芯片厂商的下一代ZCU芯片将升级到SoC芯片，具备强大的解决能力和一定的AI算力，有很丰富的通讯接口，同时具备一定功能安全和信息安全等级，因此能很好的支持车灯ADB功能的实现。

  摄像头模组可以放在车灯外面，也可以嵌入到车灯模组里面，传感器收集到的路况信息可交由区域控制器来处理，以及直接控制对应电机实现LED矩阵各个分区的范围和角度。

  最近我们在相关展会和论坛上也看到了一个很有创新的智能车灯方案，在现场受到了广泛热烈的关注。

  欧冶半导体推出了一款专对于智能车灯的车规级专用芯片，应该也是业界首款智能车灯专用SoC芯片，该方案的最大创新点在于将智能车灯打造成了一个自闭环智能车灯系统。欧冶半导体把传统车灯MCU升级为智能SoC，实现了智能感知、智能控制和智能光束，即通过嵌入大灯模组的摄像头捕捉行车信息，经欧冶专有的AI算法计算处理后直接驱动LED灯光和电机，使得智能化功能全部在车灯系统内部闭环实现。

  据了解，欧冶半导体这个芯片方案可以大幅度降低智能车灯的开发成本和售后维护成本。而且一套芯片平台方案能支持不一样、不同像素的车灯光源及技术演进，包括十级/百级像素LED矩阵光源、万级像素Micro LED光源，以及百万级像素DLP光源。

  另外该SoC芯片能轻松实现前照灯系统智能控制，包括远近光、转向灯、日行灯等，并且支持远近光AFS、远光ADB模式，支持行人、机动车防眩目以及交通标识照度自适应调整，还能支持文字、图形投影等各种创新灯效。该SoC芯片还支持通过工具配置方式，适配Camera不同安装的地方，例如车灯位置、中网位置、中控位置等等。

  同行业人士交流下来，大家认为欧冶半导体这款智能车灯专用SoC芯片方案，将推动ADB智能车灯向更主流市场和主流车型的应用和普及，并成为汽车智能化的新入口。

  数据页1是ANT+自行车灯广播的主要数据页之一。所有ANT+自行车灯应在数据页旋转开始时和状态改变后立即发送此页（例如，当收到新命令时）。此信息中的所有字段应按表7-3所述进行设置。 Table 7-3. 数据页1格式-灯光状态1 Table 7-4. 数据公用格式第1页 /* Copyright (c) 2015 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. * * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. * Terms and conditions of usag

  数据页1–灯光状态1（0x01） /

  一、项目介绍 随着科学技术的发展，人们对低碳环保的认知和需求逐步的提升。骑自行车既能够低碳环保，又能够健身，成为了很多人出行的首选。然而，由于自行车本身没有带指示灯，比如刹车指示灯等，所以自行车的安全性并不是很好，如果人们在骑自行车时紧急刹车，后车无法及时判断前方自行车的行为，易引起交通事故。因此，设计一款自动刹车灯系统具有十分重要的意义。 本项目实现了通过安装ADXL345陀螺仪和四枚LED灯还有STM32F103C8T6主控芯片来实现自行车自动刹车灯的功能。当自行车上安装了该设备后，ADXL345通过IIC通信协议将X,Y,Z三轴的加速度实时值发送给SMT32F103C8T6主控芯片，并结合STM32高级定时器的PWM功能

  在奋力“活下去”的同时，华为也再度扮演起了那个推动行业变革的“搅局者”。 家住市郊，有好处也有坏处。然而对于笔者这样的，走到哪都喜欢开车去的人来说，出了小区往南闸桥上的那两对该死石墩，一直是有种隐隐类似“牙疼”的存在。 这是一座闸桥，控制着上海地区某条河道的水位。其基本功能，是确保涨潮时，来自干流的浊水不会倒灌，乃是本地水体治理体系的一环。 而路政把这四坨（桥南头还有另一对）水泥磊到了桥的两端，主要是提防着这座承重仅20吨的桥，不被企图抄近路的重载卡车压坏。 这是个极其管用，但格外的简单粗暴的措施。以至于使得我们这些时常要过桥的小车司机们，每每都想要嘬几下牙花子。 尽管笔者的驾龄已近十年，而且这条路几年来走了也不

  引言 在汽车以及其他照明应用中，常常要调节内部灯光。用机械分压器实现这一功能会浪费电能，效率相比来说较低，而且还存在耐用问题。而本应用笔记中的设计利用用户熟悉蜂窝电话中上/下控制键的功能，采用低成本数字电位器(数字分压器)来实现强弱调光控制。使用数字分压器不但避免了机械分压器的低效和机械耐用性问题，而且非常大地节省了功耗，提高了效率。 车灯调光方案 本设计使用非易失数字分压器来建立调光阈值，使用单独的伪锯齿波振荡器来实现脉宽调制(PWM)灯光控制。 MAX5475 (U1)是一个32抽头非易失数字分压器，端到端电阻为100k。该设计使用一个双刀双掷(DPDT)开关(SW1)来控制数字分压器。一端控制MAX5475的U/D引脚，

  目前，全球 ADAS市场渗透率约为5%。其中，欧美地区的市场渗透率为9.8%。我国由于低端车型销售比例较大，ADAS的渗透率仅为 3%左右，处于较低水平。由于ADAS成本偏高， 其系统主要装配在奔驰、宝马等豪华品牌汽车上，整体市场渗透率普遍较低。     随着汽车智能化趋势加速和安全需求的提升，未来全球ADAS市场渗透率将大幅度提高。据PR Newswire咨询公司测算，到2020年，全球ADAS渗透率将达到25%，预计未来5年的增长率将达到19%，全球新车ADAS搭载率有望达到50%。     我国对无人驾驶车联网的定义是智能网联汽车。随着相关智能驾驶技术路线和行业标准的陆续出台，将带动智能网联汽车产业快速发展。

  CHMSL代表中央高位刹车灯，安装在车辆左侧和右侧制动车灯（也称为刹车灯）的上方。根据美国国家高速公路交通安全管理局的规定，当刹车系统工作时，CHMSL要向后方司机提供明显确切的信息，告诉他们必放慢车速。由于CHMSL安装在左右刹车灯之外，因此也被称为“第三刹车灯”。除了做制动车灯功能之外，某些车辆（如皮卡车）还具有集成在CHMSL中的倒车灯。 使用分立组件的CHMSL安装应用 在现代车辆中，CHSMSL内部的照明灯主要以发光二极管（LED）灯串为基础。用晶体管电路驱动CHMSL中的LED灯串。与开关电路相反，CHMSL LED驱动器电路通常是线性电路; 也就是说，LED由晶体管工作在其线性区域的电路驱动。 设计人员通常

  ：CHMSL设计方案 /

  在数字化潮流的驱动下，汽车正由原本一个机械化的交通工具，转变成与各个生态相互连通的移动终端。客户对汽车价值属性的期待，也不再仅限于由A点到达B点，而是对整个旅程中的驾乘体验和增值服务都提出了新的需求。汽车的机械属性正在不断弱化，而作为一个智能移动终端的消费电子品属性正慢慢的变明显。在此过程中，加速的产品周期和高度的软件化要求汽车行业的企业在开发模式上进行变革，以跟上数字化时代带来的市场转变。 通过智能化、数字化对企业赋能，意味着企业不仅要优化生产的基本工艺，还要在与车企及供应商的合作中，做好确定保证产品质量、技术先进性和优良服务、沟通交流、技术扶持等工作，并实现智能化管理，如对内进行人力、财力的调配，对外要根据合同要求按时支付货款等。

  4月18日下午消息。在2021年上海国际车展前夕，华为发布了包括4D成像雷达、AR-HUD、MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案。 2021年10月底华为发布了HI品牌，并以Huawei Inside模式与车企深度合作，打造智能汽车，包括1个全新的智能汽车数字化架构和5大智能系统，智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云服务，以及30多个智能化部件。 重新再回到上海车展，华为今天发布了包括4D成像雷达、AR-HUD、MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案。 华为智能座舱解决方案聚焦于计算平台、HarmonyOS车机操作系统及核心服务、显示平台和软硬件生态，帮助车企、一级供应商与应用伙伴开发使用户得到满足需求和体

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  4月3日消息，据新闻媒体报道，在近期的中国数字化的经济发展和治理学术年会（2024）上，清华大学苏世民书院院长、人工智能国际治理研究院院长薛澜教 ...

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